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    我國自主研制AUV“潛龍一號”大洋試驗性應用紀實續

    發布日期:2014-09-23 14:03:40







    中國網9月23日訊 對于“潛龍一號”來說,太平洋的海況情況將直接影響它的布放回收,特別是在回收時,如果海況不好,危險程度將大大增加。

    為了保證“潛龍一號”的順利回收,項目組在制定試驗計劃時,差不多每次都在清晨7點左右布放,傍晚16點左右回收。幸運的是,從8月27日“潛龍一號”第一次下潛開始,回收和布放都比較順利。


    在太平洋上想找一公里范圍內一個長4.8米、寬0.8米的物體,堪比大海撈針


       

    9月7日15點,“潛龍一號”深入水下5000多米,完成光學探測任務使命后,拋下壓鐵開始上浮水面?!昂Q罅枴毖杆俳Y束漂航狀態,趕往預估的上浮地點,等待更準確的方位座標。根據設計,“潛龍一號”在拋載后會發出無線電信號,當它浮出水面時,潛器艏部的銥星通信設備也會不斷傳回潛器的方位信息。

    “潛龍一號”只要一拋載上浮,大家就開始有條不紊地行動起來,后甲板作業組立即收起船尾的聲通訊機,換好光纜線,做好回收前的各項準備工作?;厥铡皾擙堃惶枴钡拇暗牟僮饕笠埠芨?,因此每次船長藍明華都會立即趕到駕駛臺,坐鎮指揮。

    回收的第一步是確認“潛龍一號”的方位,導航人員會將GPS定位信息通報給駕駛臺,船長藍明華和大副蔣和平手持望遠鏡瞭望搜索潛器,當班水手操縱著船舶前進。




    因為在之前的測試中,曾經因為銥星通信設備故障因導致無法確認潛器方位,連續搜尋了四五個小時才找到,所以“潛龍一號”上浮后,迅速鎖定它的方位和距離至關重要。為了盡快鎖定潛器方位,“潛龍一號”項目組的幾位成員也來到船頂,幫助搜索。

    在四顧茫茫的太平洋上,想找一公里范圍內一個長4.8米、寬0.8米的物體,堪比大海撈針?!翱吹搅?,看到了,船頭右側一點鐘方向發現潛器?!苯K于有人發現了遠處水面上那點若隱若現的橙色。

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